廣州大鐵銳威科技有限公司（簡稱“大鐵檢測”）是一家集研發、生產、銷售及服務于一體的科技型創新型中小企業。骨干成員自2006年起參與京津城際高速鐵路精調系統的研發，在軌道幾何狀態測量、隧道病害檢測、軌道精調、軌道病害檢測及整治、無砟軌道板/模具檢測、無砟軌道板精調等方面形成了一系列具有自主知識產權的產品。擁有自主研發及知識產權授權專利、軟著69件，授權發明專利8件，高新技術產品5件。參與了《運營普速鐵路軌道精測精搗指導意見》工電線路函[2021]4號現場匯報、鐵五院/武漢大學聯合牽頭的《衛星慣導組合鐵路軌道幾何狀態測量儀》產品標準的編制。

產品簡介

以慣性導航技術為核心，精密測量小車為基礎平臺，根據軌道類型以及應用場景的不同，可以搭載北斗衛星導航系統、全站儀、慣性導航系統，以及軌距、里程、水平、軌枕識別器等高精度傳感，形成了“全站儀+慣導”、“GNSS+慣導”、“里程計+慣導”等一些列產品，適用于我國高速鐵路、普速鐵路、城際鐵路、地鐵、有軌電車、火箭發射撬軌道、云軌等軌道幾何狀態測量并指導精調與精搗作業。

也可搭載夜視導航系統、車載照明設備、視頻模塊。

車體結構

組合慣導軌道快速幾何狀態測量系統車體采用穩定的T型結構。采用航空鋁型材，在保證強度的同時盡可能減輕車體重量；車體采用三節拼裝式設計，便于拆裝運輸并能夠適應不同軌距要求。車體各連接部分絕緣，表面噴涂黃色絕緣漆，走行輪采用特種高強塑料，導向輪采用高強陶瓷輪，車體各部件間絕緣、耐磨。

車體各連接部分絕緣，表面噴涂黃色絕緣漆

車體雙輪測內部安裝軌枕識別器，在快速測量的同時準確軌枕識別。導向輪直徑設計合理，能夠適用于有軌電車槽型軌道。

   雙輪一側走行輪間距由1100mm變更為690mm，在保證車體穩定性的同時，適用于地鐵、有軌電車等小半徑設計曲線軌道；單輪一側采用兩個軌距測量機構，提高車體快速推行穩定性的同時提高軌距檢測精度； 雙輪一側設計有軌距補償測量機構，用于小半徑曲線軌距補償。

  組合慣導軌道快速幾何狀態測量系統采用模塊化設計，設備安裝、操作簡單快速，輕便易于搬運；可用于鋪軌后檢查和調整軌道，同時具備相對測量與絕對測量兩種功能，絕對測量分為有砟模式和無砟模式，有砟模式絕對測量分為單點模式和多點模式，多點模式絕對測量時，長軌精調作業效率可達 2~4km/h。

  可實現軌距、水平（超高）、檢測軌向/高低、軌距變化率、扭曲（三角坑）檢測；里程采用光電計數器里程測量方式；具有搭接功能并且可拆分；具備良好的人際交互功能并預留相應的數據交互接口。

采用航空級別專用接插件；設置有線和無線兩種通訊模式；內置鋰電池供電時間大于8小時，電量11AH電壓達28v（充滿電29.4V，放完電25.4V） 。

有砟模式絕對測量分為單點模式和多點模式，多點模式絕對測量時，長軌精調作業效率可達 2~4km/h。

相對測量模式作業效率可達 3~5km/h（人推），動力推行以 10~15km/h 最快不超過 20km/h。

  組合慣導軌道快速幾何狀態測量系統可升級成GNSS+慣導的作業模式，GNSS+慣導的作業模式適用于：沒有可用CPIII、沒有可用線路設計參數等既有線路極端惡劣環境，能夠得到線路中線坐標，指導大機起撥道。GNSS+慣導的作業模式作業效率可達 3~5km/h（人推），特別適用于沒有可用 CPIII、沒有可用線路設計參數既有線路天窗期作業。

組合慣導軌道快速幾何狀態測量系統在6級風情況下可作業，適用于有軌電車、地鐵、高鐵，適用于火箭滑軌。

慣性導航系統

高精度慣性導航系統是組合慣導軌道快速幾何狀態測量系統的核心，多元數據融合技術是關鍵；相對傳統測量設備，本系統測量精度高，穩定性好，同時內置三星多頻 GNSS 模塊。

組合慣導軌道快速幾何狀態測量系統可適配激光慣導或光纖慣導，用戶可根據需求進行選擇。環境適應能力強，抗風力、溫度變化、震動等干擾； 主要技術指標：定位精度： ≤0.05m（1 σ )；航向精度：0.005deg（1 σ ) ； 姿態精度：0.003deg（1 σ ) ；陀螺零偏：0.01deg/h；角速度測量范圍： ±300deg/s；加速度測量范圍：±10g；GNSS 模塊：B1&B2, L1&L2, SBAS；工作溫度：-40~71℃；噪聲：140dB；重量： ≤8.5kg。

專用數據分析軟件

組合慣導軌道快速幾何狀態測量系統專用數據分析軟件：能夠錄入軌道設計參數；可以導入 CPIII 坐標數據；能夠與小車間進行有線/無線通訊；多數據源融合分析為軟件內部自動融合分析。

專用數據分析軟件能夠解算GNSS移動站數據，實現圖形展示GNSS解算成果，能夠實現GNSS+慣導數據融合解算，得到組合導航結果，能夠實現全站儀+慣導數據融合解算，得到組合導航結果。

專用數據分析軟件能夠顯示組合導航解算成果圖形，軌跡、速度、姿態、陀螺零偏等；能夠實現組合導航結果與里程計、設計線型、軌枕識別器等多傳感器數據融合解算，得到軌道幾何參數解算。

專用數據分析軟件能夠顯示多傳感器融合解算成果圖形：橫滾角、俯仰角、航向角、路程、軌距、里程計、 軌道偏差量、軌道不平順等綜合信息。

  專用數據分析軟件可以進行歷史數據分析、多設備數據分析功能；可按要求對軌道全線進行扣件處測量并形成報表；可以準確定位測量數據異常點，能快速給出軌道調整方向和調整量；可以對軌距傳感器相關參數配置；檢測成果以 excel、txt、pdf、dts 等格式進行存儲，輸出的報表、圖形、評估報告格式須符合用戶的要求。

其他參數

支持現場電腦數據采集數據，同時支持手機APP外業數據采集、記錄。

  組合慣導軌道快速幾何狀態測量系統是廣州大鐵銳威科技限公司自主研發的軌道測量產品，具有國產自主知識產權。

  組合慣導軌道快速幾何狀態測量系統可搭載夜視導航相機系統，可以在夜間看清線路狀況；具備IP68級別車體照明功能模塊；具備視頻采集功能。

  測量小車和電腦及手簿通訊必須采用 WIFI 模式，作業時直接搜索設備編號命名的WIFI名，輸入對應的密碼即可連接測量小車進行作業，測量小車WIFI為局域網，無法接入外網，保障數據安全。

產品規格