大鐵管道慣性測量儀系列行走支架采取了三里程輪計數，更大冗余度保證測量里程的*性，同時具有行走方向的自動識別功能，很好地保證了測量穩定性與魯棒性。支架具有多個檔位調節功能，可保證在一定范圍內不換支架只需換擋來適應不同內徑的管道。支架具有良好的彈性設計，可快速拆裝，輪系用材講究，通過性良好，同時也為保證儀器精確測量做了諸多優化設計。